2022年8月9日9点，浙江省人民医院手术室内，副院长张大宏教授娴熟地操作达芬奇机器人，成功完成了一台前列腺癌手术。整台手术行云流水，十

2022年8月9日9点，浙江省人民医院手术室内，副院长张大宏教授娴熟地操作达芬奇机器人，成功完成了一台前列腺癌手术。

整台手术行云流水，十分顺利，仅耗时40分钟。

对张大宏教授来说，达芬奇机器人可以说是他手术中“最得力”的助手之一。

自2014年9月18日首台达芬奇机器人“落户”浙江省人民医院起，它就凭借稳定的操作性、良好的视野、娴熟的缝合技术，深受医患青睐。

2022年4月，第二台也是最新一代机器人又来了。

张大宏介绍，目前浙江省人民医院机器人手术累计突破5000例，拥有9个主刀团队，涉及科室包括泌尿外科、胃肠胰外科、肝胆胰外科、头颈外科、乳腺外科、妇科、肛肠外科、胸外科、耳鼻咽喉科。其中泌尿外科手术占比最大，已超过4000例，长期位列全国前十位。

为了纪念此次“里程碑”式的突破，浙江省人民医院挂牌成立了省内首个整合多学科多专业的“机器人手术中心”，在原有第三代机器人的基础上，引进了目前世界上最先进的第四代达芬奇手术机器人系统。该系统为外科医生提供了三维可视化系统、成套的可转腕器械等，有助于提高手术中的精确性、灵活性和控制自主性。

张大宏说，与第三代机器人相比，第四代达芬奇手术机器人功能更强大：

一是自带高级智能图像处理功能，超清晰3D-HD影像系统可放大十倍影像，极大提高体内血管及肿瘤的分辨能力;

二是机械手臂更小更轻，活动范围扩大，可实现全胸、腹腔的手术操作，进行更复杂困难的多象限手术;

三是增加了头顶悬吊装置，机械臂以群组方式旋转，为手术环境释放了宝贵空间;

四是全新设计的内窥镜，使用更加简单方便，无需铺设无菌罩、校准或平衡等操作，一插即用，手术时间大幅度减少;

五是机械臂摆位时，采用激光定位辅助，智能精准定位，让医生更灵活地操控外科微创手术器械，实现精准、直观、智能的控制，最大程度保留患者的功能结构，利于患者术后功能恢复和重建，快速康复。

“精准和微创是外科手术的发展趋势。”浙江省人民医院院长葛明华教授表示，新一代达芬奇手术机器人的正式投用，标志着医院已实现与国际一流诊治水平的精准接轨。在达芬奇手术机器人的辅助下，医生可以开展更高难度、人力难以完成的手术。

就像赛车手都喜欢更高端的赛车一样，外科医生对于“高精尖”设备的向往同样强烈。达芬奇机器人手术系统是最先进的微创外科手术系统之一，集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性，能使医生将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。

与普通手术相比，机器人手术具有减少术中失血、降低术后并发症、加快术后恢复、缩短住院时间，提升手术效果及美观性等优势。

葛明华介绍，机器人手术对医生的诊疗思维、学术视野、技术能力提出了更高要求。新成立的机器人手术中心将成为优质诊疗的重要辐射点，带动杭州及周边地区更多医生了解机器人相关信息，为推动区域内微创外科治疗医护理念与水平的同步发展做出贡献，最终实现患者的最大化受益。

据悉，机器人手术中心作为省内首个整合多学科多专业的机构，整合泌尿、胃肠、肝胆等多个学科，涵盖了机器人发展整体规划、机器人手术平台管理、机器人手术医生选配等多方面内容。这种整合式发展，开创了省内医用手术机器人领域的先河，同时也标志着浙江省人民医院在医用手术机器人领域往前迈进了坚实的一步。

目前，浙江省人民医院机器人工作在国内已进入第一梯队，涉及几乎所有可以开展机器人手术的外科专业。医院还拥有华东地区第一个国产机器人培训中心。

泌尿外科：最大限度保留器官功能 八成患者术后可即刻控尿

60岁的老李3年前体检发现肿瘤指标PSA(前列腺特异抗原)升高，在当地医院进行了前列腺穿刺活检，不幸确诊前列腺恶性肿瘤。

医生建议他进行腹腔镜下前列腺癌根治术，但手术刚开始，医生就傻眼了——老李的骨盆严重侧倾，骨盆内的空间异常狭小，常规腹腔镜手术器械在老李的体内根本无法操作。

原来，老李年幼时患有脊髓灰质炎(小儿麻痹)，从小便落下了残疾，神经肌肉系统发育异常，左下肢肌肉严重萎缩导致行走障碍，同时伴有骨盆发育异常，形成了狭窄骨盆。

手术空间无法暴露，医生只能终止手术，老李也因此错失手术良机，只能依靠口服药物辅助治疗。

这些年来，因为病情，老李长期穿戴尿不湿，这对他的生活质量造成了很大影响。他没有放弃治疗的念头，多方打听、四处求医，最后来到了浙江省人民医院副院长、泌尿外科学科带头人张大宏教授的门诊。

张大宏仔细研究了老李的前列腺磁共振影像，对于手术治疗非常有信心：“你的骨盆条件确实非常差，但是我们面对过更复杂的情况，依靠达芬奇手术系统，你的手术应该没有问题!”

达芬奇的学名叫机器人辅助微创手术系统，这套手术系统包括四条机器手臂和一套内镜监视系统。四条机械臂犹如孙悟空的“六臂”，神通广大，不仅可以根据不同手术的需求安装各种专用手术器械，更可以灵活、360度全方位地旋转。它的关节有7种活动模式，能在人体狭小的胸腔、盆腔等空间里自如地旋转、弯曲，实现人的关节无法完成的动作。

完善术前检查后，住院第2天，张大宏便为老李进行了机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术，采用团队特色疗法，在实现肿瘤根治的同时，尽量保留了前列腺周围的重要神经血管，以便最大程度保证术后排尿功能，避免漏尿。

术后第1天，老李便下床活动，排气后开始进食流质饮食;术后第5天，老李拔除了导尿管，顺利出院。这次，老李终于彻底“摆脱”了尿不湿。出院前，老李激动地握住了张大宏的手：“我这一辈子始终在与命运做抗争，谢谢你们给了我信心和希望!”

张大宏说，有许多像老李一样的特殊前列腺肿瘤病人，由于自身的特殊情况或者出于对术后尿失禁的顾虑，错失了手术机会。针对这些患者，团队配备有最先进的达芬奇机器人手术系统，并且在国内率先开展保留功能的前列腺癌根治手术，通过全冷刀技术，避免电能量和手术器械对前列腺神经血管束的损伤和破坏，最大程度实现高质量功能保留。

据张大宏介绍，医院泌尿外科年均达芬奇机器人手术近800台次，其中80%以上均为泌尿系肿瘤手术，除了打造泌尿系肿瘤诊疗的一体化平台(筛查、诊断、手术、放化疗、随访)外，还有多项国际首创的先进技术，比如全腹腔镜原位U形新膀胱术、前列腺癌保留功能全筋膜内根治手术以及全冷刀性功能保留手术等，旨在最大程度为患者争取有质量的生活。

达芬奇同样“擅长”的还有保肾手术——常规腹腔镜很难达到迅速切除肿瘤并保留肾功能的要求，遇到高难度的保肾手术，医生通常会建议患者试试达芬奇机器人手术。

在我国，肾癌发病率以每年9%左右的速度上升，肾癌患者“保肾”的愿望也日益迫切。“与根治性肾切除手术相比，‘切癌保肾’要难得多。”张大宏说，“肾脏是人体最大的‘过滤系统’之一，虽然只占身体总重量的0.5%，但流经它的血液却占心输出血量的20%，血供非常丰富，这就要求术中有一段血流阻断的时间(临床称为‘热缺血时间’)，这也是手术的难点。阻断时间不能太长，否则，肾脏会因长时间缺血坏死，此时，保留下来的肾脏也就没意义了。”

42岁的钟先生在浙江省人民医院体检做B超时，发现右肾实质内不均回声团，切面大小约58mm×57mm，考虑肾癌可能性大。当天，正好泌尿外科腔镜/肿瘤专科主任张琦在体检中心门诊，看了超声报告后，建议钟先生检查泌尿系增强CT。

第二天一早，钟先生到医院进行增强CT检查，提示右肾肿瘤性病变。张琦主任为他办理入院后，抽血发现PSA(前列腺特异性抗原)升高，tPSA达到9.35μg/l，经检查，钟先生很可能同时患有前列腺癌。

要进一步确诊，需要进行穿刺活检。传统的前列腺穿刺活检在经直肠超声的引导下完成，因超声对前列腺癌的诊断效能较低，目标不精准，所以穿刺针数很多，需要至少10针以上来提高检出率，如同用霰弹枪打鸟。而且传统的前列腺穿刺活检损伤较大，不少患者都惧怕做这项检查。

而磁共振超声影像融合前列腺穿刺活检引入了磁共振这个“瞄准镜”，使“霰弹枪”变成了“狙击枪”，可更精准地指向目标病灶。只要三到五针，就可以直接对准可疑结节或病灶穿刺，损伤小、出血和感染的并发症少，检出率可达到60%以上。

张琦建议，使用达芬奇机器人辅助右肾部分切除术联合前列腺融合穿刺活检术，也免得钟先生吃两次苦头。

肾部分切除手术很顺利，前列腺穿刺的病理第二天也出来了——“靶区”前列腺腺癌。手术后第六天，钟先生顺利出院，约好2个月后再来医院进行前列腺癌根治术。

据张大宏介绍，浙江省人民医院泌尿外科的达芬奇机器人手术中，有2500多例前列腺癌根治术，术后八成患者实现即刻控尿，此外，还有完全机器人腹腔镜下膀胱癌根治术、原位回肠膀胱术、阴道瘘、输尿管瘘修补术等高难度和精细解剖手术。

胃肠胰外科：多发肿瘤、二次手术都不用怕

机器人精细操作优势大

81岁的叶大伯以往肠胃一直不错，半年前开始，他出现排便不畅、次数减少、肚子胀痛等症状，起初也没多想，以为是喝水少了，就自己吃了点通便药。可几个月过去，症状不但没有缓解，还加重了!

直到一周前，叶大伯肚子胀痛得厉害，一称体重，短短几天竟然下降了3公斤，他这才感觉不对劲，在儿子的陪同下前往当地医院检查。

胃肠镜一检查，医生也吓一跳——叶大伯的胃肠同时发现肿瘤，且肠道因为肿瘤造成肠腔狭窄，连内窥镜都过不去!

儿子一听也慌了神，大脑一片空白，双手发抖，反复询问医生怎么办。医生建议叶大伯立即手术，但考虑到胃癌和肠癌同时存在，病情复杂，手术风险极高，对术后管理也有很高的要求，推荐他转到浙江省人民医院治疗。

牟一平教授团队是全国胃肠、胰腺方面的顶尖团队，叶大伯慕名前来找他就诊。

经过一系列检查，牟一平凭借多年临床经验果断得出结论：胃癌和升结肠癌双重癌。

为确保手术万无一失，牟一平、金巍巍团队详细审阅了叶大伯的各项检查，通过MDT(多学科联合会诊)制订出最佳手术方案。

目前，对于胃肠道肿瘤的手术方式包括传统开腹手术、常规腹腔镜手术和最新的达芬奇机器人手术。术前，牟一平向叶大伯详细介绍了各种手术方案的细节特点：“传统开腹手术创伤大、术后恢复慢、住院时间长;达芬奇机器人手术是目前最新的手术方式，具有脏器功能保留最大化、手术切除效果最优化、并发症最小化等特点，在胃肠道肿瘤手术中可有效降低术中出血量，加快术后康复。”

听完介绍，叶大伯和家人果断决定接受机器人手术。

手术十分顺利，仅耗时3个多小时，术中出血不到100ml!叶大伯术后恢复良好，没有任何并发症，几天后就康复出院了。

牟一平还接诊过一位54岁的胰腺癌患者胡先生。

胡先生有20年的糖尿病史，前段时间，他的血糖怎么也调整不好、控制不住，体重还噌噌往下掉，短短几个月就瘦了15斤。

他辗转几个城市就医，都没有查出病因，最后四处打听，找到了浙人医的牟一平。

“我跑了很多地方，怀疑是胰腺疾病，但始终没有明确的诊断，这种悬着的感觉真是太难受了!”胡先生语气中透着焦虑。

牟一平仔细整理了他的病历资料，并组织了多学科讨论(MDT)，经过专家们细致分析，大家一致认为胡先生胰头上长了一个肿瘤。

病灶在胰头，且没有远处转移，还能手术治疗。但这时候，胡先生又有了新的担忧：“我9年前做过一次食道癌手术，当时医生跟我说我大部分的胃已经在胸腔里面，要是再动手术风险很高……”

胰头肿瘤切除过程困难且复杂，而且还需要进行消化道重建，的确存在相当大的风险。鉴于此，牟一平向他推荐了机器人手术——在精细操作和消化道重建上，机器人有很大优势，而且创伤小、恢复快。

经过周密的术前准备，3个小时后胡先生就完成了手术，出血不到100ml，一个星期后康复出院。

“对于有腹部手术史的病人，尽管手术操作难度加大，但机器人微创手术放大的视野、精细的操作使得手术同样安全可行。”牟一平说，浙江省人民医院胃肠胰外科长期致力于胃肠道肿瘤外科手术和临床疗效的探索与实践，旨在用最小的创伤、最好的诊治方案为胃肠胰腺患者服务。

目前，胃肠胰外科已经形成以微创化手术为主，放化疗、靶向治疗、生物治疗等多种诊治方法综合运用的个体化治疗特色，主要收治胃肠道肿瘤、胰腺肿瘤、腹壁疝和软组织肿瘤、肠瘘、肠梗阻、肠系膜上动脉压迫综合征、短肠综合征及重症胰腺炎等患者。

肝胆胰外科：肿瘤位置特殊、手术空间狭窄怎么办?

机器人助力复杂肝胆癌根治术

40岁的方女士最近1个月起床照镜子的时候，总觉得自己面色发黄。她到当地医院抽血检查，化验发现胆红素明显增高，是正常值上限的3倍多;肝脏增强MR检查显示，肝脏的肝门部长了肿瘤。

在当地医院医生的推荐下，方女士来到浙江省人民医院肝胆胰外科张成武教授的专家门诊。张成武仔细看了检查结果后，告诉方女士，她得了肝门部胆管癌，这个特殊位置的肿瘤会阻碍胆汁的排泄，导致人肤色和小便发黄，根治性手术切除是最有效的治疗手段。

不过，肝门部胆管癌位置非常特殊，根治术对医生的技术有非常高的要求。这个位置的肿瘤临近门静脉、肝动脉等非常重要的血管结构，需要外科医生完成大范围肝切除的同时，在有限的空间内完成淋巴结清扫及胆管空肠吻合。部分患者的胆管很细，直径只有几毫米，进行胆肠吻合的时候需要极高的手术精度和操作稳定性。

目前，国内大部分医院依然需要传统开腹手术才能完成这项手术。而浙江省人民医院肝胆胰外科是国际上最早开展腹腔镜肝门部胆管癌根治术的外科中心，如今引进的新一代达芬奇机器人，三维视觉可放大10倍-15倍，控制台可过滤医生的手部颤动，并且机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，完美适配肝门部胆管癌根治术在手术空间、手术视野及操作精度等方面的高要求。

在了解不同类型的手术特征后，方女士和家人果断选择了达芬奇机器人进行手术。

手术由张成武、刘杰共同完成，术中完整切除右半肝及尾状叶肝脏、彻底进行了区域淋巴结清扫，并顺利完成胆肠吻合。手术过程用时320分钟，术中出血仅约100ml。术后第2天，方女士即可下床活动，术后第3天逐步恢复饮食，第8天顺利出院。

在复杂肝癌切除手术中，机器人手术同样具有优势。

一位89岁的肝癌患者，肿瘤位于肝脏VII段，位置很刁钻，家人担心如果做开腹手术，创伤大，老人家恢复很慢。一家人慕名找到张成武，希望能通过微创手术切除肿瘤。

通过术前评估，老人接受了机器人辅助的肝脏VII段肿瘤切除，手术用时2个小时，术中出血仅50ml。术后第二天，老人就恢复了饮食并且能够自己下床活动。

张成武说，最新的达芬奇Xi系统配备了术中荧光导航，能够有效确定肿瘤位置和边界，帮助医生精准完成肝肿瘤切除手术。这位患者的肿瘤在肝脏比较深的位置，相比人手，机器人手术系统的器械具有更灵活的角度、更清晰的视野，能够更好地在一些困难部位解剖游离。

据张成武介绍，浙江省人民医院肝胆胰外科年手术量达到3000台以上，其中80%以上为腹腔镜或机器人辅助下的微创手术。目前已完成数百例达芬奇机器人辅助下的肝门部胆管癌根治性切除、胆囊癌根治术、复杂肝癌切除及胰腺肿瘤切除手术等。